Revista Mutis

Harvesting tasks in coffee crops in Colombia are conducted manually. Unfortunately, at the moment there is a low supply of labor to carry out these tasks. That is why this article describes the process of designing a mobile platform to help mitigate the aforementioned problem. There are many ways to design the platform, therefore, choosing the most suitable morphology is of vital importance. For this, the design team used the APTE methodology to select, without bias, the morphology that best met the design criteria and the parameters found when analyzing the user’s needs and the particular operating conditions of the platform. Similarly, the topology and physical layout of the mobile platform components were selected based on structural design and analysis criteria obtained from a CAD model. The results of the applied methods served as the basis for building the prototype of the mobile platform that aims to solve the problem.

En el presente proyecto se desarrolló el control de una prótesis transfemoral por medio de una red neuronal. Se utilizó la metodología mecatrónica basada en el modelo en V. Primero se presenta un análisis a la situación de discapacidades físico-motoras de Ecuador y se revisan algunos diseños de prótesis para proponer una solución local. Se plantearon requerimientos que se usaron como insumos para el desarrollo del diseño conceptual y específico. Se estableció el sistema de adquisición de datos para realizar las mediciones de actividad muscular y posición por medio de un acelerómetro. Se entrenó una red neuronal formada de una capa de 3 entradas con 12 neuronas en la capa oculta y una neurona en la capa de salida. La salida de la red corresponde a la posición a la que debe llegar la prótesis, y el sistema desarrollado tiene un error del 20% en la predicción de los movimientos de flexión y extensión de la pierna.

Durante los últimos años los avances tecnológicos, desde la investigación, han tenido un impacto significativo en nuestra sociedad, y es que la tecnología ha transformado la manera en la que los seres humanos se comunican, trabajan, estudian y se entretienen; además, con la articulación de sus actividades diarias al internet se ha revolucionado la educación y la industria, transformando el quehacer. Estos avances tecnológicos que se realizan desde la investigación generan día a día una nueva era disruptiva, y ejemplo de ello son los desarrollos en robótica e inteligencia artificial, los cuales han agilizado la eficiencia y precisión en muchos sectores industriales como la fabricación, la medicina y la agricultura, en tanto van creando nuevos desafíos. Esta dependencia de la tecnología y las necesidades de solucionar problemas del contexto provocan que los investigadores sean los encargados de la nueva construcción de sociedad.

El propósito de este informe es explicar el proceso de diseño e implementación de un controlador PID con red de adelanto para controlar el ángulo de inclinación de un balancín aerodinámico. Se realiza la construcción del modelo matemático de la planta y se hace una identificación experimental de los parámetros físicos y eléctricos que caracterizan la planta. Con la linealización del modelo alrededor un punto de operación definido, se obtiene la función de transferencia del sistema, la cual se valida por medio de simulaciones en MATLAB ®- Simulink. Con ello se diseña el controlador PID y una red de adelanto teniendo en cuenta requerimientos de desempeño y robustez. A continuación, se realiza la construcción física de la planta y se implementa el sistema de control en un microcontrolador PIC18 de la marca Microchip®. Por último, se realizan pruebas a la implementación física para verificar el desempeño y robustez obtenidos. Como resultado, se obtiene un controlador que a nivel de implementación es rápido, tiene buen seguimiento a un amplio rango de referencias, rechaza perturbaciones y presenta robustez ante los cambios de la planta. Se concluye que la implementación en el microcontrolador propuesto es exitosa y se invita a que se experimente con este proyecto de formas diferente.

Este artículo propone un método para calcular el indicador de oee (Eficacia General del Equipo). Esta propuesta se basa en utilizar el concepto de gemelo digital de un equipo para calcular el indicador oee, teniendo en cuenta aspectos relacionados con la transformación digital industrial que requieren las empresas actualmente.