Visión electrónica La revista Visión Electrónica de carácter científico-tecnológico, es un espacio de producción escrita para la comunidad académica Distrital, Nacional e internacional en Ingeniería Electrónica, de Comunicaciones, de control e instrumentación, sus ciencias básicas y Afines; con el propósito de asumir el papel de búsqueda, tratamiento, innovación y producción de conocimiento socialmente útil. Por lo anterior, esta idea que coincide temáticamente con la Clasificación de Áreas Científicas según la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económicos (OCDE), se consolidó con el propósito de asumir el papel de: búsqueda, tratamiento, innovación y producción de conocimiento socialmente útil para fortalecer una comunidad académica que influyera e impactara con rigor otros sectores como el social, el productivo y el empresarial.
ISSN impreso: 1909-9746
e-ISSN: 2248-4728
Periodicidad: Semestral
Área temática: Ingeniería en telecomunicaciones, eléctrica y electrónica
Facultad: Tecnológica
revvisionelectronica.ud@udistrital.edu.co
e-ISSN: 2248-4728
Periodicidad: Semestral
Área temática: Ingeniería en telecomunicaciones, eléctrica y electrónica
Facultad: Tecnológica
revvisionelectronica.ud@udistrital.edu.co
- Modelo de caracterización de mezclas asfálticas usando herramientas digitalespor Juan S. Useche-Castelblanco el diciembre 1, 2023 a las 5:00 am
La construcción de vías y carreteras son el eje central para el desarrollo y crecimiento cultural, económico y social de un país. Existen diferentes tipos de materiales estructurales usados para la construcción de estas vías, dentro de los cuales se resalta el uso de mezclas asfálticas para la creación de pavimentos flexibles. Este trabajo muestra el desarrollo de un modelo de caracterización para mezclas asfálticas mediante la implementación de diferentes herramientas digitales con el objetivo de conocer mediante una imagen, una descripción detallada de la mezcla asfáltica, permitiendo simplificar la toma de decisiones en campo, optimizando el proceso de construcción y calidad de los pavimentos. Para el desarrollo se implementan algoritmos de procesamiento digital de imágenes, trasformada discreta de Fourier y mapas auto organizativos de Kohonen. Los resultados muestran las diferentes características obtenidas, el error menor al 4% en la construcción de la granulometría digital con respecto a la usada en el laboratorio y finalmente, la relación de la segregación con el comportamiento mecánico de las mezclas. Como investigación futura se proyecta la validación de la incidencia de los otros parámetros calculados en este trabajo, con propiedades mecánicas del material.
- Un robot móvil de accionamiento diferencial controlado mediante el sistema operativo robótico (ROS)por Henry Borrero-Guerrero el noviembre 29, 2023 a las 5:00 am
Teniendo en cuenta que el funcionamiento de los robots móviles se ve facilitado por el uso de sistemas embebidos distribuidos capaces de trabajar de forma cooperativa y que la gestión de estos sistemas requiere aplicaciones de software distribuidas escritas generalmente en C++ o Python, se puede argumentar que ROS (Robotics Operational Systems) puede considerarse una herramienta útil a la hora de emprender proyectos robóticos, ya que facilita la integración de controladores de software para los dispositivos instalados. Con ROS, los dispositivos de software pueden mantenerse separados pero comunicar datos para lograr un control distribuido. Este artículo describe resultados parciales de un proyecto de investigación actualmente en curso, que emplea un controlador difuso para mantener un robot móvil de accionamiento diferencial en una trayectoria entre hileras de cultivos, que se detectan mediante sensores LiDAR (Light Detection and Ranging) e IMU (Inertial Measurement Unit). Se utilizan programas Python para leer los sensores y controlar los motores DC del robot utilizando un controlador difuso trabajando en equipo en la plataforma ROS. Este artículo proporciona una visión general de nuestro robot, incluyendo su estructura, hardware, software, resultados alcanzados y trabajos futuros.
- Revisión y estructuración bibliográfica del estado del arte, sobre modelado de sistemas de inmersión con características de usabilidadpor Nancy Yaneth Gelvez-García el noviembre 19, 2023 a las 5:00 am
Cuando se desarrolla cualquier tipo de investigación es importante realizar una muy buena revisión bibliográfica para que sus resultados tengan el suficiente peso y realmente sean importantes en los desafíos de la investigación. En este artículo se hace una revisión bibliográfica sobre el modelado de sistemas de inmersión con características altas de usabilidad, para ello se buscan artículos que se han trabajado sobre este tema en conjunto y por separado obteniendo así una visión amplia del estado actual de la investigación. Para realizar el análisis de la información obtenida se plantea una metodología de análisis de información y se utiliza la herramienta SciMAT para obtener resultados que en los pasos previos no son tan claros. Finalmente se sacan conclusiones que dan fuerza a la revisión bibliográfica y que permiten complementarla.
- Cinta transportadora de limpieza, desinfección y secado de alimentos no empaquetadospor Joan Joyce Daza-González el octubre 27, 2023 a las 5:00 am
En el mundo, actualmente hay una ineficiencia a nivel de inocuidad alimentaria; en el 2020 en Colombia hubo 268 brotes de ETA'S que involucran a 3079 personas enfermas. según la organización mundial de la salud (OMS) en el 2020 se enfermaron 600 millones de personas de las cuales 420 000 murieron por esta causa por lo cual se generan diferentes brotes de ETA´S [1]. Este proyecto tiene como objetivo diseñar un prototipo el cual pueda preservar la inocuidad alimentaria enfocado a los alimentos en el momento de ser distribuidos al consumidor final, basado en un sistema de tracción ejercido por una cinta transportadora a través de una caja hermética usando un sistema electrónico para accionar líneas de rociadores completando el proceso en una línea de secado, de esta forma se obtiene un alimento más inocuo al momento de ingerir, se logra un ahorro del 70% agua comparado a prototipos anteriores usados con el mismo fin.
- Diseño de una solución basada en computación en la nube para el telemonitoreo de saturación de oxígeno y frecuencia cardiaca en tiempo realpor John Jairo Daza-Rojas el octubre 15, 2023 a las 5:00 am
El presente articulo propone un diseño arquitectural basado en computación en la nube ofreciendo un espacio digital que integra todo lo necesario para dar solución a necesidades al servicio sanitario específicamente para realizar telemonitoreo frecuencia cardiaca y saturación de oxígeno en tiempo real. los clientes de atención médica y ciencias de la vida que buscan agregar datos de múltiples fuentes para determinar la condición de un paciente donde se desarrolló un prototipo de software de telemonitoreo que utiliza datos agregados que conducen a una mejor comprensión de la condición del paciente ofreciendo la capacidad de modelar la progresión de la condición subyacente, lo que eventualmente brinda el potencial de predecir el inicio de las afecciones. Este trabajo sienta las bases para continuar con la exploración de nuevos mecanismos para extraer datos de dispositivos médicos, aplicaciones móviles e incluso chips en nuestros cuerpos para diagnosticar la salud del paciente de manera más rápida. Palabras clave: diseño, frecuencia cardiaca, nube, saturación de oxígeno, signos vitales telemonitoreo.